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本发明提供了一种用于机器人油漆修复的系统，该系统可包括：可消耗磨料产品，该可消耗磨料产品被配置为研磨基底；工具，该工具被配置为驱动该可消耗磨料产品进行研磨；支撑垫，该支撑垫被配置为与该可消耗磨料产品联接；机器人装置，该机器人装置被配置为操纵该工具；压力调节设备，该压力调节设备能够安装到该机器人装置并且被配置为向该可消耗磨料产品施加期望的压力；传感器，该传感器被配置为测量该支撑垫的旋转速度或来自该基底的由研磨产生的碎屑图案中的至少一者；以及压力控制器，该压力控制器被配置为基于该支撑垫的所测量的旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112912211 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 201980069146.2 (74)专利代理机构 北京天昊联合知识产权代理
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