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本发明提供一种谐波注入抑制永磁同步电机转矩脉动方法、系统、装置及存储介质，方法包括：构建电机控制系统和电磁模型的联合仿真模型，获得电机输出的电磁转矩；对输出转矩进行快速傅里叶变换，得到谐波转矩频谱图，从频谱图上获取含量较大的谐波转矩分量，将其作为目标对象并确定所注入谐波电流的阶次；以谐波电流的幅值和相位为变量进行参数扫描分析；依次采用Clark变换和Park变换将三相静止坐标系下的注入电流信号转换为两相旋转坐标系下的电流信号，通过电流控制器输出叠加到给定的电压信号上，从而实现电机转矩脉动的抑制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112910336 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110057474.X H02P 27/08 (2006.01)
(22)申请日 2021.01
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