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本发明涉及了一种基于多源数据融合的高精度室内定位方法。该方法包括：对定位基站进行天线延迟校正，使用UWB定位测距数据接收设备采集TOF报文数据，并进行相关解析，分离出有参考价值的信息；通过信道估计将采集到测距数据进行NLOS特征识别，分离出NLOS测距数据，对分离出的NLOS数据通过EKF算法进行重构处理；将处理后的TOF测距数据与信号强度进行融合，获得一级融合数据，再通过相应的数据融合规则与通过估计器2获取的二级融合数据，解算出最佳匹配坐标信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112911500 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110057989.X
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 河海大学
地址 21
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