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本发明提供驾驶辅助装置(30),具备:物体检测部(33),检测本车(40)的左后侧方和右后侧方中的至少任意一方的物体;区域设定部(35),在上述本车的左后侧方和右后侧方中的至少任意一方设定警告区域(71~79);通知部(37),在通过上述物体检测部检测到物体在上述警告区域内的情况下,执行通知;判定部(34),判定上述本车在交叉点转弯时的转弯开始和转弯结束;以及区域变更部(36),在通过上述判定部判定出上述转弯开始的情况下,向接近本车的方向缩小上述警告区域,在通过上述判定部判定出上述转弯结束的情况
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112912945 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 201980070229.3 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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