1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种车道线提取与生成方法.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.29万字
  • 约 12页
  • 2023-06-09 发布于四川
  • 举报

一种车道线提取与生成方法.pdf

    本发明提供了一种车道线提取与生成方法，属于辅助驾驶技术领域，包括：图像预处理，将图像进行畸变矫正，得到图像内车道线的正射影像，阈值分割，利用颜色和梯度阈值结合的方式对分割正射影响内的车道线，滑动窗口提取车道线，将车道线离散化为多个窗口，最底部的窗口开始通过对二值化图像的直方图统计获得车道线的起始点，二值化图像从底部由下往上进行滑动扫描，将扫描结果进行图示，跟踪车道线，通过单个窗口滤波和拟合参数滤波，得到更加平滑稳健的车道线，车道生成，将扫描结果与地面线上的车道线进行比对，本发明提供的一种车道线提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112906616 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110250981.5 G06T 7/136 (2017.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >