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一种牵引力模式的动物控制机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种牵引力模式的动物控制机器人系统.pdf

    本发明公开了一种牵引力模式的动物控制机器人系统，包括头套、牵引组件和鞍结构；头套通过牵引组件与鞍结构连接，牵引组件包括控制装置、对称布置的牵引绳、牵引杆、驱动机构，牵引绳、牵引杆、驱动机构依次相连，驱动机构对称设置在控制装置的两端，驱动机构通过牵引杆带动牵引绳运动以产生拉力用于控制被控对象运动。本发明能实现动物行为智能、可靠、稳定地控制。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112896369 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110294174.3 (22)申请日 2021.03.19 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学

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