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本发明公开了一种用于装配式管线作业车的机械臂，其包括：连接座，其用于与装配式管线作业车连接；承重臂，其与所述连接座转动连接；连接臂，其包括固定臂和伸缩臂，所述固定臂与所述伸缩臂连接，所述固定臂远离所述伸缩臂的一端与所述承重臂转动连接，所述伸缩臂用于调节连接臂的长度；抓手，其包括连接部件、活动部件和抓取部件。本发明的机械臂长度能够调整，结构小巧，便于收纳。本发明还公开了一种装配式管线作业车。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894755 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110124542.X
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 军事科学院系统工程研究院军事新
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