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本发明提供一种可视化伺服机械设备，包括用于提供安装位置和起到固定作用的桁架，以及设置在所述桁架上的机械手，所述机械手可沿所述桁架的延伸方向运动；所述机械手包括与所述桁架连接的移动座，所述移动座靠近所述桁架的一端设有驱动机构，所述驱动机构用于给所述移动座提供驱动力；所述移动座靠近地面的一端设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持物料；所述移动座与所述夹持机构相对的一侧还设有视觉识别模组，所述视觉识别模组用于检测不同物料。与相关技术相比，本发明提供的可视化伺服机械设备其集中上下料，自动化程度高，提高生产效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894813 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110087181.6
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 长沙智能制造研究总院有限公司
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