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一种球关节装置及机械电子设备.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种球关节装置及机械电子设备.pdf

    本申请公开了一种球关节装置及机械电子设备，该球关节装置包括：制动机构、第一半球体座、第二半球体座、旋转球体件以及抱闸件；其中，第一半球体座与第二半球体座相互配合形成具有第一开口部球形腔体；旋转球体件容置于球形腔体，旋转球体件的球体半径小于球形腔体的球体半径，且旋转球体件自第一开口部暴露出，以连接于第一外接件，并由第一外接件带动在球形腔体内向任一方向运动；制动机构用于驱动抱闸件抵接或远离旋转球体件，以对旋转球体件进行制动或对旋转球体件进行解锁。通过上述方式，本申请采用抱闸件对旋转球体件进行抱闸，以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113090639 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110199604.3 (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院

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