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一种插入装置及内窥镜.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种插入装置及内窥镜.pdf

    本发明提供了一种内窥镜及其插入装置，该插入装置的被动弯曲部包括串联设置的多个被动弯曲件，相邻两个被动弯曲件之间形成有与插入装置的中心轴线相交的第一转动轴，所有第一转动轴在轴向上的投影重合，使被动弯曲部可在外力的作用下绕第一转动轴的正交方向进行两向弯曲。当进行被检体屈曲部的直线化操作时，插入装置插入被检体内，被动弯曲部只会向自身转动轴的正交方向弯曲，而不会向其他方向弯曲，因此，可根据被检体弯曲走向，旋转操作部调整插入装置的旋转角度，使被动弯曲部按照操作者意图的方向进行弯曲，更容易进行被检体屈曲部的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112890740 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110297529.4 (22)申请日 2021.03.19 (71)申请人 深圳开立生物医疗科技股份有限公

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