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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明公开了一种电机控制方法、装置及控制器。电机控制方法包括:检测车辆的滑移率,判断滑移率是否超出设定的滑移率区间,检测电机的转速,判断转速是否超速且超过设定的超速阈值;若滑移率未超出滑移率区间,则将电机的输出扭矩作为被控量,根据需求扭矩调节电机的输出扭矩;若滑移率超出滑移率区间,转速超速且未超过超速阈值,则将电机的输出扭矩作为被控量,根据电机的转速调节电机的输出扭矩;若转速超过超速阈值,则根据安全转速计算安全扭矩,比较安全扭矩及整车扭矩,选择较小的安全扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112895915 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110231373.X (51)Int.Cl.
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