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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明公开了一种汽修用车辆快速建模及喷漆路径规划方法，基于车辆尺寸的基本参数，首先利用激光雷达扫描获得车头车尾位置，然后重新进行精确扫描，获得车身所在的精确位置，再进行第三次扫描，获得车身上的目标部件的精确数据，对激光雷达扫描数据进行筛选、格式转化、分割聚合、计算法向量得到包含法向量信息、且适宜计算喷枪轨迹的法向量点云，以法向量点云、喷枪的喷幅、喷枪步进长度为基本数据计算喷枪的运动轨迹。由此，本发明的汽修用车辆快速建模及喷漆路径规划方法不需要提前获知车辆的精确数据，适用于汽修领域种类繁多，需要快
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112906232 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110248724.8 CN 112417591 A,2021.02.26
(22)
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