一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人.pdf

本公开提供了一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人，该系统包括：至少一个机器人和至少一个货箱转移装置；机器人设置有多层暂存机构，暂存机构用于暂存货箱；所述货箱转移装置包括外部输送轨道；机器人配置为，移动至货箱对接位；货箱转移装置配置为，将移动至货箱对接位的在机器人的不同层暂存机构上的多个货箱转移到同一外部输送轨道上；或者，将同一外部输送轨道上的多个货箱转移到机器人的不同层暂存机构上，本公开实施例利用货箱转移装置能够从机器人的不同层暂存机构上一次转移多个货箱，或者，一次为机器人放置多个货箱，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112896900 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110287247.6 (22)申请日 2021.03.17 (71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司

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