一种五自由度果蔬采摘机器人末端执行器及其控制方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.14万字
约 11页
2023-06-09 发布于四川
举报
版权申诉

一种五自由度果蔬采摘机器人末端执行器及其控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种五自由度果蔬采摘机器人末端执行器，所述末端执行器安装在机械臂上使用，包括安装架、主控模块、感知模块、纵向移动模块、横向移动模块、径向移动模块、驱动模块、剪刀和抓持模块，所述纵向移动模块固定于所述安装架，所述横向移动模块设置于所述纵向移动模块，所述径向移动模块设置于所述纵向移动模块，所述驱动模块与所述径向移动模块连接，所述剪刀设置于所述驱动模块，所述抓持模块设置于所述安装架，所述主控模块包括控制器，所述控制器采用5G信号进行通信，所述感知模块、纵向移动模块、横向移动模块、径向移动模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112889479 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110143222.9 B25J 13/08 (2006.01)