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- 2023-06-09 发布于四川
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本申请提供了一种机器人的位置检测方法、检测装置、处理器和电子设备，该机器人的位置检测方法包括：采用激光三角测距法，确定像素坐标系与相机坐标系的转换关系；获取待施工墙面的图像；根据图像以及转换关系确定机器人的位置信息，位置信息至少包括机器人与待施工墙面之间的距离。该检测方法通过激光三角测距法原理确定像素坐标系和相机坐标系的转换关系，根据待施工墙面面的图像以及转换方法，确定机器人与待施工墙面之间的距离等位置信息，缓解了现有的难以精确地检测到建筑机器人和墙面之间的位置关系的问题，可以较为准确的确定机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112907656 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110252404.X G06T 7/13 (2017.01)
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