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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明公开了一种机器人对机房智能接线系统及接线方法，所述接线系统包括：设备接口与跳线端头三维图像获取模块、设备接口跳线端头类型识别模块、接线夹具模块、跳线端头抓取模块和机器人智能接线模块；所述接线方法包括：S100：获取设备接口与跳线端头的三维图像，设备接口的位置坐标；S200：利用图像识别技术，识别出设备接口的类型；S300：自动切换此时设备接口对应类型的接线夹具；S400：获取对应类型的跳线端头的位置坐标；S500：根据所得到的设备接口与跳线端头位置坐标，控制机器人的机器臂使用所述对应类型接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894830 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110253367.4
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 西安热工研究院有限公司
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