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一种气动夹具的控制方法.pdfVIP

一种气动夹具的控制方法.pdf

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    本发明公开了一种气动夹具的控制方法，步骤1：气动夹具的吸盘上的摄像头获取对象图像；对象图像发送到MCU进行处理；步骤2：图像处理计算对象偏移角度θ；MCU端进行图像处理，从而计算出对象偏移角度θ；步骤3：吸盘吸附对象；MCU控制升降平台下降，吸附对象；步骤4：MCU控制吸盘反方向旋转角度θ，实现对象校正。该气动夹具的控制方法易于实施，控制简便。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894642 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 20191

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