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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明涉及一种废钢料场自动取料决策方法，其可包括以下步骤：S1.以废钢料场和料仓的三维数字模型为基础，对废钢料场的料仓仓位、料堆吸盘范围重量、料堆吸盘范围取料条件、料场有效取料区域数量、料堆未知区域占比和料堆卸车区域占比六个参数进行分级判定；S2.通过对各个参数优先级和权重的评分决策获取最佳取料路径。本发明通过确定废钢吊车的取料地点及路径，能够最大限度的提高吊车的作业能力，保证生产的正常运行，确保场地的最大化利用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113003231 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110204674.3
(22)申请日 2021.02.24
(71)申请人 中冶南方工程技术有限公司
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