一种基于齿轮齿条副的主动变刚度关节.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种基于齿轮齿条副的主动变刚度关节.pdf

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本发明提供了一种基于齿轮齿条副的主动变刚度关节，包括壳体、输入控制端和变刚度调节组件，壳体包括固定的第一壳体和活动的第二壳体，其中第二壳体转动设置在第一壳体上，输入控制端用于驱动第二壳体围绕其回转中心进行转动，其包括输入转轴和固定架，固定架设在输入转轴上并与输入转轴同步转动，变刚度调节组件用于根据第二壳体的实际需要调节关节的刚度值，其包括板簧、滑座、移动滑块、中心齿轮和齿条。本发明通过主动调整滑座与板簧的相对位置，改变所输出的刚度，具有结构紧凑、刚度调节范围大、稳定性强的优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112894873 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110106841.0 B25J 9/12 (2006.01) (22)申请日 2021.01.