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电子地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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电子地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本公开提供了一种电子地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道路场景的场景图像、和点云数据；从点云数据指示的多个点云点中，确定与场景图像中目标像素点对应的目标空间点满足预设约束条件的目标点云点；其中，目标像素点为场景图像中对应于道路场景中的道路标识、且对应的目标空间点与多个点云点不重合的像素点；基于目标点云点对应的目标点云数据、和目标像素点的像素坐标，确定目标像素点对应的目标空间点的三维坐标数据；基于目标空间点的三维坐标数据、和点云数据，生成道路场景对应的电子地图。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112907746 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110321572.X (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司

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