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本发明公开了一种基于模型备份的数字孪生模型运行及迭代演化方法，包括：首先将数字孪生虚拟模型复制一份作为模型备份，原有的虚拟模型与物理实体在运行过程中进行虚实交互反馈，备份的模型则基于物理实体的实时运行数据进行动态演化和更新。然后在数字孪生系统运行过程中，动态的对比原有数字孪生虚拟模型与备份模型的差异，若差异不超过阈值，则继续执行；若差异超过阈值，则用备份模型更新后的新模型代替原虚拟模型，再继续执行；周期性重复上述步骤，直到任务执行结束。本发明能够实现数字孪生虚拟模型在与物理实体进行虚实同步和交互
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112905385 B
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202110108702.1 (56)对比文件
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