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本发明涉及一种悬挂加油机伺服系统的控制设备、方法及系统。该设备包括：角度检测结构和处理器；角度检测结构与悬挂加油机的加油管的设定位置接触连接，用于检测加油时加油管的倾斜角度；处理器，分别与角度检测结构、悬挂加油机的伺服系统相连接，用于接收角度检测结构发送的倾斜角度，根据倾斜角度控制伺服系统驱动，实现悬挂加油机的横向移动。采用上述设备根据加油管的倾斜角度控制悬挂加油机横向移动，充分利用了加油站的空间，提高悬挂加油机的实用性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112897444 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110053295.9
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 郑州
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