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用于导航主车辆的系统、方法及计算机可读介质.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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用于导航主车辆的系统、方法及计算机可读介质.pdf

    本公开提供了用于导航主车辆的系统、方法及计算机可读介质。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕捉设备接收代表主车辆的环境的至少一个图像；基于对至少一个图像的分析，检测主车辆的环境中的至少一个障碍物；确定主车辆的速度和主车辆的预测路径；监视对与主车辆相关联的油门控件、制动控件或转向控件中的至少一个的驾驶员输入；确定所述驾驶员输入是否会导致主车辆在相对于至少一个障碍物的接近缓冲区内导航，其中，所述接近缓冲区是基于所确定的速度、主车辆的最大加速能力和主车辆的最大制动能力以及与主车辆相关联的反

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112896190 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110235271.5 O.伯贝里安　 (22)申请日 2019.03.2

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