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本发明公开了一种基于强化学习的电动汽车生态自适应巡航控制系统，包括信息获取模块、纵向动力学模块、电动汽车储能模块、控制目标模块、控制器设计模块；信息获取模块通过雷达和车载信息传感器获取前车的位置和速度信息；纵向动力学模块用于计算加速度、集总阻力、实际车距、车轮扭矩和期望功率；电动汽车储能模块用于电动汽车驱动和制动情况下的需求功率以及电阻的计算；控制目标模块通过对车辆间距进行约束，确保车辆安全；通过给定优化目标提高节能驾驶、延长电池寿命；控制器设计模块用于确定控制过程中的状态变量以及代价函数的具体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112896161 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110171999.6 FR 3060489 A1,2018.06.22
(22)申请日 20
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