一种基于双目视觉的云高测量方法及设备.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种基于双目视觉的云高测量方法及设备.pdf

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本申请的目的是提供一种基于双目视觉的云高测量方法及设备，本申请通过在同一时刻采集双目相机的第一图像和第二图像，对所述第一图像和第二图像进行双目对齐；检测处理后的第一图像的云特征点，根据检测到的云特征点匹配所述第二图像的云特征点；根据所述第一图像的云特征点及所述第二图像的云特征点获取视觉差；根据所述视觉差以及所述双目相机的参数获取世界坐标，根据所述世界坐标确定目标云高。从而可以对更大范围的云高进行全面观测，提供三维世界的感知，测量结果更精确以及降低测量成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112907650 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110172791.6 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人上海眼控科技股份有限公司