基于刚体碰撞特性的多目标球体运动轨迹跟踪方法及系统.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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基于刚体碰撞特性的多目标球体运动轨迹跟踪方法及系统.pdf

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本发明提供一种基于刚体碰撞特性的多目标球体运动轨迹跟踪方法及系统，其中，方法包括：通过摄像机采集台球桌的桌面的视频图像；根据视频图像对桌面上各个目标球体进行轨迹跟踪；在轨迹跟踪过程中，检测每个目标球体是否与其它目标球体发生碰撞；若发生碰撞，根据预设的刚体碰撞特性轨迹跟踪规则对发生碰撞的目标球体进行轨迹跟踪。本发明的基于刚体碰撞特性的多目标球体运动轨迹跟踪方法及系统，不仅实现了对多个台球进行轨迹跟踪，也实现了在台球速度很快的情况下，对台球发生碰撞后的一瞬间的运动轨迹精准进行跟踪，更可在大量高速运动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112907618 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110175502.8 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人深圳市普汇智联科技有限公司