车辆定位信息修正方法及相关设备.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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车辆定位信息修正方法及相关设备.pdf

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本发明实施例公开一种车辆定位信息修正方法及相关设备，先确定道路上的标志物相对于车辆的第一位置变化量和第一角度变化量；以及基于惯性测量单元得到的车辆的第二位置变化量和第二角度变化量；再根据第一位置变化量、第一角度变化量、第二位置变化量和第二角度变化量，确定位置误差和角度误差；最后，根据位置误差和角度误差，对基于惯性测量单元得到的车辆的位置信息和角度信息进行修正；降低惯性测量单元航位推算的误差，可以有效提高车辆的定位信息的准确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112902973 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110092785.X (22)申请日 2021.01.22 (71)申请人上海博泰悦臻电子设备制造有限公