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本发明公开了一种基于深度学习的无人机场景下小目标检测的方法，所述方法包括：将无人机拍摄的画面输入预先训练的基于Unet型网络结构的生成器中，输出正常光线的图像；将正常光照的图像输入目标检测网络中，输出多个多维矩阵特征图，所述目标检测网络以卷积块Self‑Block为基础融合了通道注意力机制和空间注意力机制，采用7*7的大卷积核；将多个多维矩阵特征图输入特征金字塔BiFPN‑S模块进行特征融合，输出相应的多个特征图用于预测不同尺寸的目标。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115719457 A
(43)申请公布日 2023.02.28
(21)申请号 202211481338.4 G06N 3/08 (2022.01)
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