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本说明书一个或多个实施例提供一种基于无人机实现森林火情检测的方法，利用森林和火焰的样本图片，对其进行分类并对所在区域进行标注，基于分类和标注结果进行提取，并训练出检测模型和分类模型，再利用训练出的模型对森林图像进行检测，得到可能的火灾区域，再对可能的火灾区域进行再次识别，最终得出火灾发生区域的位置坐标，通过计算机视觉的深度学习技术，学习火的深层特征，能够适应不同的光照、不同的树种等多种不确定因素，同时有较高的识别准确率和时效性，具有很大的应用价值，有效降低了森林安防中人为监管的难度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112906481 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110094522.2
(22)申请日 2021.01.23
(71)申请人 招商
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