多功能下肢康复智能辅助行走机器人.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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多功能下肢康复智能辅助行走机器人.pdf

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本发明公开了机械康复设备，特别涉及一种多功能下肢康复智能辅助行走机器人。包括行走支架，所述行走支架的中部两侧管分别设置下肢康复机构，行走支架中部两侧管设置下肢康复机构的前部设置扶手，所述扶手上固定设置心率传感器，所述行走支架前部的下侧横管设置控制柜，所述行走支架前部的上侧横管还设置显示屏，行走支架后部的下侧横管设置电池柜，所述行走支架的四角设置脚轮。所述下肢康复机够包括胯部关节、膝部关节、踝部关节。膝部马达通过膝部谐波减速器和一对锥齿轮与所述下关节连接传递下关节的前后摆动。本发明提高了样机的安全

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112870032 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110258739.2 (22)申请日 2021.03.10 (71)申请人王继