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本发明公开了一种移植肾脏装置，包括支撑平台、升降机构、夹取机构、切割机构，支撑平台的作用是承载整个装置，升降机构通过齿轮和丝杠的运动将手术刀移动到所需要的高度，夹取机构通过齿轮和丝杠来实现手术刀的切割运动，然后通过齿轮运动将手术刀向上翻转，将肾脏夹起，切割机构的作用是将血管夹紧后，切割血管，该装置结构简单，安全可靠，自动化程度高的特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112890921 B
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202110117436.9 A61B 90/17 (2016.01)
(22)申请日
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