原创力文档- 19
- 0
- 约2.75万字
- 约 28页
- 2023-06-09 发布于四川
- 举报
本发明属于桁架机器人技术领域，具体涉及一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制系统及方法。本发明通过一种基于桁架机器人多自由度动态定位控制系统：用于实时获取桁架机器人入口处工件图片数据的获取单元，用于实时分析处理所述桁架机器人获取到的工件图片数据，并生成所述工件相应位置数据的分析处理单元；用于根据所述工件相应位置数据，控制所述桁架机器人的至少两个轴机构对所述工件实时抓取的操作控制单元，以及和所述系统相对应的方法、平台，可以胜任更复杂的工作，实现更多地感知环境的变化，本发明方案中的桁架机器人可以利用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894829 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110246879.8
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 云南利恒优联智能设备有限公司
您可能关注的文档
- 金刚砂HDPE自粘胶膜双层交叉反粘结防水卷材.pdf
- 一种基于域转换的特征域单图像去雾方法.pdf
- 一种基于等高线法的人脸图像处理方法.pdf
- 一种用于变速箱的气动换挡总成.pdf
- 系统性能问题自动定位方法、装置及设备.pdf
- 一种资金流水信息对账方法、装置和系统.pdf
- 一种停车场计费系统及方法.pdf
- 知识图谱构建过程的故障检测方法、装置、设备和介质.pdf
- 节点关系图谱显示方法及装置、计算机设备和存储介质.pdf
- 一种塑料用环保型阻燃剂及其制备方法.pdf
- 基于光量子计算机的电网停电后分区模型及量子比特扩容方法.pdf
- 基于量子纠缠光源的椭圆偏振测量技术研究进展.pdf
- 量子博弈：美国在量子信息科技领域的对华竞争.pdf
- 济南市一次污染传输过程中的光量子雷达联合组网监测.pdf
- 用大学物理知识诠释前沿科技——从光的偏振到量子通信.pdf
- 面向公众的前沿科学可视化传播策略研究——以量子科技领域为例.pdf
- 我国量子产业专利池构建对策研究——基于安徽省“量子高地”分析.pdf
- 颠覆性技术如何突围：量子科技崛起背后的多源流耦合逻辑 (1).pdf
- 基于HHL算法的量子牛顿-拉夫逊法潮流计算.pdf
- 欧洲未来产业布局战略及对我国的启示——基于《量子技术计划：战略路线图》的跨界整合式创新研究.pdf
最近下载
- 汇川(INOVANCE)MD300(MD300N)变频器说明书.pdf
- 抗体药物的生物工艺开发.pdf VIP
- ASTMA234中、高温锻轧制碳钢和合金钢管道配件标准技术条件(中文版).doc.pdf VIP
- 大类资产配置与A股相对收益策略系列：基于股利贴现模型的成长价值风格轮动-250710.pdf VIP
- 青岛版小学五年级下册科学期末练习题.doc VIP
- 数字金融时代个人信息保护.pptx VIP
- 2024-2025学年广东省深圳市龙岗区北师大版三年级下册期末学业评价数学试卷（含答案）.pdf VIP
- 人文地理学野外实习（北京师范）中国大学MOOC慕课 客观题答案.docx VIP
- 养猪场突发环境事件风险评估报告.pdf
- 国防《有机化学》教学资料包 测试题及答案 测试试卷及答案(A卷).doc VIP
文档评论（0）