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本申请公开了一种基于多控制器融合的纯电动无人驾驶汽车转矩控制系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器、动力控制器和车辆信息，纯电动汽车无人驾驶工作模式时，所述无人控制器决策出当前的车辆需求车速，然后将该车速需求直接传递到整车控制器，由整车控制器结合动力控制器和车辆信息得到当前的车速及电机的实际转矩来实现目标的车速控制；纯电动汽车常规工作模式时，整车控制器直接采集车辆信息，结合当前的车速信息、电机的实际转矩信息，直接计算得到车辆的需求转矩，实现对车辆的控制，满足驾驶员的驾驶需求。本申请能够将无人驾驶控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918457 A
(43)申请公布日
2021.06.08
(21)申请号 20191
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