一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法.pdf

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本发明涉及一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法，包括：变频调速自动行走机构设于机体的下方；变频调速自动行走机构用于带动机体在煤矿岩巷下的移动；悬臂液压破碎锤组连接于机体的前方；悬臂液压破碎锤组用于破碎岩石；自动接杆多功能钻臂通过伸缩工作臂与机体相连，自动接杆多功能钻臂用于对岩石钻孔；高速摄像装置设置于机体的上方；高速摄像装置用于拍摄巷道掌子面图像；接触传感器用于感知第一接触信号和第二接触信号；变频调速自动行走机构、悬臂液压破碎锤组、自动接杆多功能钻臂、高速摄像装置以及接触传感器均与中央控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112901198 B (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202110142092.7 E21D 20/00 (2006.01)