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2023-06-09 发布于四川
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一种水中辅助救援机器鱼及其控制系统.pdf

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本发明公开了一种水中辅助救援机器鱼，同时公开了一种水中辅助救援机器鱼的控制系统，包括鱼头和鱼身，在机壳二底部靠近机壳一一侧设置转向调节组件，在壳体的底板上端靠近机壳一一侧设置偏向机构，在支撑板上端开设十字槽活动卡合配重滑块，配重滑块的顶端设置有钢球，且在十字槽对应槽心的一侧内壁上设置弹簧，弹簧的另一端分别与配重滑块的四周侧壁相接触，且弹簧保持正常舒张状态时，配重滑块位于十字槽的中心处，以及在十字槽末端的端口处的支撑板上端分别设置电磁铁，电磁铁电性连接机壳二内部的微机控制处理模块，当选择性控制钢球

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112896457 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110040177.4 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人白城师范学院地址

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