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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明实施例公开了一种线激光模组和一种自移动设备。其中，线激光模组用于自移动设备，包括：摄像装置，用于采集环境图像；线激光发射器，设置于摄像装置的两侧，并用于发出投影呈线形的激光，摄像装置和线激光发射器配合工作；回桩定位装置，用于接收充电桩发射的红外信号。由此，将与充电桩通讯连接的感知部件，与对设备主体前方进行路况测量的感知部件集成为线激光模组，实现了感知系统的模块化设计，便于装配和维修。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112909712 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110252310.2
(22)申请日 2021.03.08
(71)申请人 北京石头世纪科技股份有限公司
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