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本申请实施例提供一种道路状态确定和导航路线规划方法及设备。在本申请实施例中，可获取目标时间段内车辆在目标道路上行驶产生的行车数据集，并基于预先确定的特定车辆的特征数据，从行车数据集中排除车辆中的特定车辆的行车数据，以得到车辆中的非特定车辆的行车数据；根据非特定车辆的行车数据，确定目标道路在目标时间段的通行状态。本申请实施例在确定道路通行状态时，剔除了特定车辆的行车数据，使用非特定车辆的行车数据确定道路的通行状态，兼顾了实际应用中道路仅针对特定车辆开通的场景，有助于提高确定道路通行状态的准确度，进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112907945 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110064821.1
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 阿里
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