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一种飞行器的降落点寻找方法、装置、系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种飞行器的降落点寻找方法、装置、系统及存储介质.pdf

    本发明公开了一种飞行器的降落点寻找方法、装置、系统及计算机可到存储介质，包括接收降落指令后，判断飞行器的当前高度是否大于预设高度，若是，则对采集到的地表彩色图像进行分析，确定出与满足预设降落要求的降落区域对应的目标降落点；本发明在飞行器获取到降落指令时，对当前高度进行判断，若高度大于预设高度则说明飞行器处于高空飞行，此时可以通过对采集到的地表彩色图像进行分析，确定出满足预设降落要求的降落区域及与该降落区域对应的目标降落点，有助于飞行器在高空飞行降落时找到平坦的降落区域及对应的目标降落点用于降落，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112907574 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110318924.6 G06T 7/90 (2017.01)

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