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本发明公开一种基于干扰优先级的无人机集群自组网信道接入方法，该方法通过无人机节点获取的干扰信号强度等级对应设置无人机节点的控制信息发送优先等级，并利用控制信息发送优先等级来调整对应无人机节点的本地控制数据发送序列，再利用离散三维马尔科夫模型以一种自适应的随机信道接入方法对竞争窗口的长度进行选择调整，使无人机集群适应不同的通信干扰环境，提高了高通信干扰优先级数据传输的吞吐量，降低了通信时延，且不会增大系统能量消耗，有效保障了无人机集群自组网的QoS，进一步提升了集群在复杂电磁频谱环境下的生存能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112911723 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202110123752.7 (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.29
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