一种手术机器人患者操作台底座锁地控制方法.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种手术机器人患者操作台底座锁地控制方法.pdf

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本发明涉及一种手术机器人患者操作台底座锁地控制方法，其解决了医生在移动完患者操作台的位置后，容易忘记将患者操作台的底座锁地，从而导致手术过程中，操作台不稳定产生晃动的技术问题，其通过按下设置在患者操作台上的基座撑起按钮使四个电动推杆通电，电动推杆的伸缩杆伸出并推动导柱移动，导柱的下端面与地面接触后将基座撑离地面；当四个传感器触碰到对应的传感器感应拨片时，四个传感器向控制器发送信号，控制器指令四个电动推杆停止动作。本发明广泛用于微创手术机器人技术领域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112901977 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110066813.0 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人山东威高手术机器人有限公司