一种多位置寻北方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种多位置寻北方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种多位置寻北方法、装置、电子设备及存储介质，涉及惯性导航技术领域。该方法包括根据预设的寻北陀螺采样率、每位置陀螺采样点数、单圈寻北位置数利用MEMS陀螺阵列进行单次寻北，以获取基准航向角；基于所述基准航向角，并根据预设的寻北圈数和寻北次数控制所述MEMS陀螺阵列进行转动，以实现连续寻北并获取寻北结果；对所述寻北结果进行卡尔曼滤波收敛，以更新四元素姿态矩阵；利用更新后的所述四元素姿态矩阵进行方位推算，采用体积小、重量轻、低成本、快速定向的MEMS陀螺阵列进行寻北，以解决现有定向仪

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112964241 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110195272.1 审查员喻新 (22)申请日 2021.02.20