一种基于双目视觉的货车车厢容积测量系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约6.82千字
约 7页
2023-06-10 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于双目视觉的货车车厢容积测量系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于双目视觉的货车车厢容积测量系统，包括：截面积测量模块，用于通过距离传感器测量被测车厢的宽度和高度信息，获得车厢的截面积；规则深度测量模块，用于通过安装在伸缩式皮带机上的编码器计算伸缩式皮带机进入车型内的长度，以此长度作为规则深度数据；不规则测量模块，利用截面积测量模块测量的截面积信息和多点深度信息，将当前不规则容积划分成多个规则长方体容积的求和；树莓派，用于根据距离传感器、编码器以及双目相机的数据，将多个数据融合计算出车厢内部的容积；反馈显示模块，用于根据树莓派的计算结果显示

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112945100 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110231155.6 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人武汉理工大学地址