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本申请涉及一种车辆冗余控制系统及其控制方法、车辆，在低压并联管理器同时接入直流变换器以及多个蓄电池，在对整车控制器和电机控制及电池管理装置进行低压供电时，整车控制器可结合直流变换器以及多个蓄电池的运行状态，选择合适的低压供电方式进行低压供电控制，即使是在出现蓄电池故障或者直流变换器故障的情况下，仍能保证为电机控制及电池管理装置和整车控制器进行低压供电，避免电机控制及电池管理装置或者整车控制器运行失效。通过上述方案，对低压供电部分进行冗余设计，从而满足单点失效后，车辆仍可进行正常行驶，实现车辆脱离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112947043 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110296376.1
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）
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