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2023-06-10 发布于四川
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本发明提供了一种自动焊接控制系统。焊接体信息采集模块：用于获取焊接体的焊接图像，并获取焊接体的焊接标准信息；焊接参数输入模块，用于获取用户的焊接需求，并根据所述焊接需求，确定焊接体的焊接参数；焊点横向追踪模块：用于获取焊接体横向上的焊接体图像和预设的焊接参数，并对焊接体进行焊接，在焊接过程中对焊接体进行横向追踪，确定横向追踪数据；焊点纵向追踪模块：对焊接体进行焊接，在焊接过程中对焊接体进行纵向追踪，确定纵向追踪数据；焊点竖直追踪模块：用于获取焊接体竖直方向上的焊接体图像和预设的焊接参数，并对焊接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112925260 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110093153.5 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人陕西帕源路桥建设有限公司

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