一种起重船吊物系统空间摆振的主动控制方法及系统.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种起重船吊物系统空间摆振的主动控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种起重船吊物系统空间摆振的主动控制方法及系统，属于振动控制技术领域，方法包括：S1、获取吊物系统在x、y、z三个方向的摆角以及吊物系统顶点的位移，所述摆角由安装在吊钩上的角度传感器测得，所述位移由安装在吊物系统顶点处的位移传感器测得；S2、根据时滞τ秒前的摆角及实时位移数据，计算安装在吊物系统顶部的作动器应实现的位移；S3、基于所述作动器应实现的位移，控制所述作动器推动吊物系统顶点移动，从而控制吊物系统摆角。如此，本发明通过安装在吊物系统顶部的作动器推动吊物系统顶部移动从而控制吊物

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112938756 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110125557.8 审查员章华 (22)申请日 2021.01.29