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本发明公开了一种用于马达生产用基于力补偿的非圆零件去毛刺机器人，涉及机械加工技术领域。本发明包括底座和多轴机械手，多轴机械手安装在底座上表面，多轴机械手与底座转动连接。本发明通过使用第一打磨轮和第二打磨轮，使在打磨过程中可以使用第一打磨轮的周侧面打磨零件侧面，同时第二打磨轮的下表面打磨零件的上表面，快速去除毛刺，提高了打磨效率；本发明通过使用电缸、限位盘，上垫板、下垫板和若干连接杆，便于调节第二打磨轮与第一打磨轮之间的高度差，以适用于不同厚度零件的毛刺打磨。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112935974 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202011544620.3 B24B 47/12 (2006.01)
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