一种气垫船自航模远程控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-06-10 发布于四川
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一种气垫船自航模远程控制系统及控制方法.pdf

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本发明提供一种气垫船自航模远程控制系统，包括陆上遥控系统和艇上控制系统，陆上遥控系统与艇上控制系统通过远距离无线通讯模块连接。陆上遥控系统，包括指令操作系统、控制系统和无线通讯系统。艇上控制系统，包括控制对象、信号采集、控制机构、信号处理系统和无线通讯系统；无线通讯系统接收到的陆上控制指令并传输给信号处理系统；信号处理系统包括一PLC，信号处理系统将接收到的指令信号进行处理，转换成为控制变量送到控制执行机构驱动控制对象完成指令动作。本套控制系统包含了无线通讯技术、模拟量控制技术、步进驱动控制技术

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112947046 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110109239.2 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人上海海迅机电工程有限公司