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一种双托盘自动分拣重组系统.pdfVIP

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  • 2023-06-10 发布于四川
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一种双托盘自动分拣重组系统.pdf

    本发明公开了一种双托盘自动分拣重组系统，剔除工位位于第一、二立柱之间，横梁上横向布置有气缸，第一立柱布置有上下层传感器，气缸的推杆连接有与上层托盘的一侧接触的顶推机构，横梁的中部布置有抓取机构，顶推机构和抓取机构沿导轨与横梁滑动连接；下层托盘进入下游的自动码盘区，在第二、第三立柱之间为堆叠容纳上层托盘的托盘存放区，且气缸与传感器同电脑系统控制单元信号控制相连，该系统连接自动码盘区并提供自动码盘区，自动识别并剔除上层或执行上下层分别重组，减轻劳动强度，避免安全事故。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112938472 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110127267.7 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人 河南中烟工业有限责任公司

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