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本发明公开一种隧道掌子面开挖变形自动化测量方法，包括：多套独眼灯靶安装于掌子面开挖上台阶段的钢拱架上，相机和工控机安装于掌子面开挖下台阶及仰拱段，无线发射模块安装于隧道的洞口；变形自动化测量方法为：一榀钢拱架安装三个灯靶；相机拍摄的图片经LORA中继模块传送至工控机；工控机输入现场施工参数，对图片进行处理得到断面坐标信号；信号转换模块将坐标信号转换成无线数据信号，通过无线发射模块发送到云端服务器；从云端服务器下载监测数据；隧道掌子面继续向前开挖，间隔设定的距离继续安装独眼灯靶；重复之前步骤，远程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113685189 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110984336.6
(22)申请日 2021.08.25
(71)申请人 同济大学
地址 20
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