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本发明公开了一种橄榄球自动发球装置，包括底盘、固定架、抛球机构，底盘具有底架和设于底架底部的行走机构，固定架通过轴向移动机构与底架连接，抛球机构与固定架铰接的抛球杆和设于抛球杆另一端用于夹取球体的夹球机构，抛球杆与固定架之间还设有用于驱动抛球杆绕与固定架的铰接处转动的第一驱动件。本发明通过设置于底架和固定架之间的轴向调节机构将抛球机构调节至合适的高度，并利用第一驱动件驱动抛球杆向上转动，使球体与水平方向呈一定夹角后，松开夹球机构，以使橄榄球呈抛物线飞出，实现了自动取球发球的目的，减小了陪练人员的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112915517 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110262367.0
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 柳州工学院
地址 5
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